约瑟拥有一个墓穴，离耶稣死去的地方不远。这个墓穴是从岩石里凿出来的，还没有人被葬在里面。约瑟可能不久前才从亚利马太a搬到耶路撒冷，而这个墓穴是他为自己的家族准备的。（路加福音23:53；约翰福音19:41）约瑟将耶稣安葬在自己家族墓穴的善行，正好应验了关于弥赛亚的一个预言：“死的时候也跟富翁在一处。”（以赛亚书53:5,8,9）

四本福音书都记载，耶稣的遗体从柱上被取下后，约瑟就用上等的细麻布裹好，并且安放在自己的墓穴里。（马太福音27:59-61；马可福音15:46,47；路加福音23:53,55；约翰福音19:38-40）经文也特别描述尼哥德慕带着香料，前来帮助约瑟。他们两人都是有名望的公议会成员，所以很可能会吩咐仆人搬运和埋葬尸体，而不是亲自搬运。即使如此，他们两人必定承受不小的压力，因为按照犹太人的律法，凡接触过尸体的人，都会有七天被视为不洁净，他们所触碰的东西也会被视作不洁。（民数记19:11；哈该书2:13）如果约瑟和尼哥德慕真的因此被视为不洁，他们就必须与群众隔离，不能参与逾越节期间的庆祝活动。（民数记9:6）除此之外，为了埋葬耶稣，约瑟可能要忍受其他公议会成员的侮蔑。尽管如此，只要能安葬耶稣的遗体，同时让人知道他是耶稣的门徒，就算要承担不好的后果，约瑟也在所不惜。